TP 1 PERCOBAAN 2 KONDISI 3

Microcontroller	ARM Cortex-M3
Operating Voltage	3.3 V
Input Voltage (recommended)	5 V
Input Voltage (limit)	2 – 3.6 V
Digital I/O Pins	32
PWM Digital I/O Pins	15
Analog Input Pins	10 (dengan resolusi 12-bit ADC)
DC Current per I/O Pin	25 mA
DC Current for 3.3V Pin	150 mA
Flash Memory	64 KB
SRAM	20 KB
EEPROM	Emulasi dalam Flash
Clock Speed	72 MHz

2. LED

Light Emitting Diode atau sering disingkat dengan LED adalah komponen elektronika yang dapat memancarkan cahaya monokromatik ketika diberikan tegangan maju. LED merupakan keluarga Dioda yang terbuat dari bahan semikonduktor. Warna-warna Cahaya yang dipancarkan oleh LED tergantung pada jenis bahan semikonduktor yang dipergunakannya. LED juga dapat memancarkan sinar inframerah yang tidak tampak oleh mata seperti yang sering kita jumpai pada Remote Control TV ataupun Remote Control perangkat elektronik lainnya.

Tabel. Warna dan Material LED

Warna	Panjanggelombang [nm]	Material semikonduktor
Infrared	λ > 760	Gallium arsenide (GaAs)Aluminium gallium arsenide (AlGaAs)
Red	610 < λ < 760	Aluminium gallium arsenide (AlGaAs)Gallium arsenide phosphide (GaAsP)Aluminium gallium indium phosphide (AlGaInP)Gallium(III) phosphide (GaP)
Orange	590 < λ < 610	Gallium arsenide phosphide (GaAsP)Aluminium gallium indium phosphide (AlGaInP)Gallium(III) phosphide (GaP)
Yellow	570 < λ < 590	Gallium arsenide phosphide (GaAsP)Aluminium gallium indium phosphide (AlGaInP)Gallium(III) phosphide (GaP)
Green	500 < λ < 570	Indium gallium nitride (InGaN) / Gallium(III) nitride (GaN)Gallium(III) phosphide (GaP)Aluminium gallium indium phosphide (AlGaInP)Aluminium gallium phosphide (AlGaP)
Blue	450 < λ < 500	Zinc selenide (ZnSe)Indium gallium nitride (InGaN)
Violet	400 < λ < 450	Indium gallium nitride (InGaN)
Purple	multiple types	Dual blue/red LEDs, blue with red phosphor, or white with purple plastic
Ultraviolet	λ < 400	Diamond (235 nm) Boron nitride (215 nm) Aluminium nitride (AlN) (210 nm) Aluminium gallium nitride (AlGaN)Aluminium gallium indium nitride (AlGaInN) – (down to 210 nm)
Pink	multiple types	Blue with one or two phosphor layers: yellow with red, orange or pink phosphor added afterwards, or white with pink pigment or dye.
White	Broad spectrum	Blue/UV diode with yellow phosphor

3. Resistor

Resistor adalah komponen Elektronika Pasif yang memiliki nilai resistansi atau hambatan tertentu yang berfungsi untuk membatasi dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian Elektronika (V=I R).

Jenis Resistor yang digunakan disini adalah Fixed Resistor, dimana merupakan resistor dengan nilai tetap terdiri dari film tipis karbon yang diendapkan subtrat isolator kemudian dipotong berbentuk spiral. Keuntungan jenis fixed resistor ini dapat menghasilkan resistor dengan toleransi yang lebih rendah.

Cara menghitung nilai resistor:

Tabel warna

Contoh :

Gelang ke 1 : Coklat = 1

Gelang ke 2 : Hitam = 0

Gelang ke 3 : Hijau = 5 nol dibelakang angka gelang ke-2; atau kalikan 105

Gelang ke 4 : Perak = Toleransi 10%

Maka nilai resistor tersebut adalah 10 * 105 = 1.000.000 Ohm atau 1 MOhm dengan toleransi 10%.

Spesifikasi

4. Buzzer

Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat (alarm).

5. Sensor Infrared

Sensor Infrared merupakan komponen elektronika yang dapat mendeteksi benda ketika cahaya infra merah terhalangi oleh benda. Ketika tidak ada benda yang menghalangi sinar inframerah, sensor akan berada dalam logika "0". Sebaliknya, ketika ada benda yang menghalangi sinar inframerah, sensor akan beralih ke logika "1". Sensor infared terdiri dari led infrared sebagai pemancar yang akan mengirimkan sinyal inframerah. Pada bagian penerima sensor inframerah, biasanya terdapat foto transistor, fotodioda, atau modul inframerah yang berfungsi untuk menerima sinar inframerah yang dikirimkan oleh pemancar.

Spesifikasi sensor infrared:

Blok Diagram

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

4. Flowchart dan LIsting Program [Kembali]

Flowchart

Listing Program

Main c

#include "main.h"
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
    GPIO_PinState ir = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1);
    GPIO_PinState sw = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

    // IR tidak ditekan (tidak deteksi) & switch ON
    if (ir == GPIO_PIN_RESET && sw == GPIO_PIN_SET)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // R
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // G
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    }
    else
    {
      // LED mati
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    }

    HAL_Delay(50);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK |
RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
| RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) !=
HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
__disable_irq();
while (1)
{
  }
}

Main h

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stm32c0xx_hal.h"
void Error_Handler(void);
#define BUTTON_REVERSE_Pin GPIO_PIN_0
#define BUTTON_REVERSE_GPIO_Port GPIOA
#define IR_SENSOR_Pin GPIO_PIN_1
#define IR_SENSOR_GPIO_Port GPIOA
#define LED_GREEN_Pin GPIO_PIN_0
#define LED_GREEN_GPIO_Port GPIOB
#define LED_RED_Pin GPIO_PIN_1
#define LED_RED_GPIO_Port GPIOB
#define BUZZER_Pin GPIO_PIN_2
#define BUZZER_GPIO_Port GPIOB
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

#include "main.h"

Baris ini digunakan untuk memanggil file header main.h yang berisi library HAL STM32, definisi pin, serta deklarasi fungsi yang digunakan pada program utama.
void SystemClock_Config(void);

Deklarasi fungsi untuk mengatur konfigurasi clock sistem mikrokontroler.
static void MX_GPIO_Init(void);

Deklarasi fungsi untuk melakukan inisialisasi GPIO sebagai input maupun output.
int main(void)

Fungsi utama (entry point) dari program STM32.
HAL_Init();

Digunakan untuk menginisialisasi HAL Library, mereset peripheral, dan mengatur sistem tick timer.
SystemClock_Config();

Memanggil fungsi konfigurasi clock sistem agar mikrokontroler dapat bekerja dengan sumber clock internal.
MX_GPIO_Init();

Memanggil fungsi inisialisasi GPIO, termasuk pengaturan pin input dan output.
while (1)

Loop utama yang berjalan terus menerus selama mikrokontroler menyala.
GPIO_PinState ir = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1);

Membaca kondisi sensor infrared (IR) pada pin PA1.

Jika bernilai GPIO_PIN_SET berarti HIGH, dan GPIO_PIN_RESET berarti LOW.
GPIO_PinState sw = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

Membaca kondisi switch pada pin PA0.
if (ir == GPIO_PIN_RESET && sw == GPIO_PIN_SET)

Kondisi logika dimana sensor IR tidak mendeteksi objek (LOW) dan switch dalam kondisi ON (HIGH).
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

Menyalakan LED merah yang terhubung ke pin PB1.
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

Menyalakan LED hijau yang terhubung ke pin PB0.
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

Mengaktifkan buzzer pada pin PB2.
else

Kondisi ini akan dijalankan jika salah satu atau kedua syarat pada IF tidak terpenuhi.
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

Mematikan LED merah.
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

Mematikan LED hijau.
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

Mematikan buzzer.
HAL_Delay(50);

Memberikan delay selama 50 ms untuk menghindari pembacaan input yang terlalu cepat dan efek bouncing.

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

Struktur data untuk konfigurasi oscillator.
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

Struktur data untuk konfigurasi clock bus.
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

Menentukan bahwa oscillator yang digunakan adalah HSI (High Speed Internal).
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

Mengaktifkan oscillator internal HSI.
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

Menggunakan nilai kalibrasi default untuk HSI.
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

Menerapkan konfigurasi oscillator ke sistem.
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

Menentukan sumber clock sistem berasal dari HSI.
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

Clock AHB tidak dibagi (frekuensi penuh).
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

Clock APB1 juga tidak dibagi.
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);

Mengaktifkan konfigurasi clock sistem dengan latency flash 0.
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

Mengaktifkan clock untuk GPIOA.
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

Mengaktifkan clock untuk GPIOB.
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;

Menentukan pin PA0 dan PA1.
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

Mengatur PA0 dan PA1 sebagai input.
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;

Mengaktifkan pull-down internal agar input stabil saat tidak aktif.
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

Menerapkan konfigurasi input ke GPIOA.
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;

Menentukan pin PB0, PB1, dan PB2.
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

Mengatur pin sebagai output push-pull.
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

Menonaktifkan pull-up dan pull-down.
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

Mengatur kecepatan switching GPIO ke rendah.
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

Menerapkan konfigurasi output ke GPIOB.
__disable_irq();

Menonaktifkan seluruh interrupt pada sistem.
while (1);

Mikrokontroler berhenti pada loop tak berhingga sebagai indikasi error.
#include "stm32c0xx_hal.h"

Library HAL untuk seri STM32C0.
#define BUTTON_REVERSE_Pin GPIO_PIN_0

#define BUTTON_REVERSE_GPIO_Port GPIOA

Definisi pin switch pada PA0.
#define IR_SENSOR_Pin GPIO_PIN_1

#define IR_SENSOR_GPIO_Port GPIOA

Definisi pin sensor IR pada PA1.
#define LED_GREEN_Pin GPIO_PIN_0

#define LED_GREEN_GPIO_Port GPIOB

Definisi pin LED hijau pada PB0.
#define LED_RED_Pin GPIO_PIN_1

#define LED_RED_GPIO_Port GPIOB

Definisi pin LED merah pada PB1.
#define BUZZER_Pin GPIO_PIN_2

#define BUZZER_GPIO_Port GPIOB

Definisi pin buzzer pada PB2.

5. Video Demo [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

7. Video Simulasi [Kembali]

8. Download File [Kembali]

PRATIKUM UC&UP

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

Percobaan ...

MODUL 1

GENERAL INPUT DAN OUTPUT

1. Pendahuluan [Kembali]

a) Asistensi dilakukan 1x

b) Praktikum dilakukan 1x

2. Tujuan [Kembali]

a) Memahami cara penggunaan input dan output digital pada mikrokontroler

b) Menggunakan komponen input dan output sederhana dengan STM32 NUCLEO G474RE

c) Menggunakan komponen Input dan Output sederhana dengan STM32F103C8

3. Alat dan Bahan [Kembali]

4. Dasar Teori [Kembali]

1. General Input dan Output

Input adalah semua data dan perintah yang dimasukkan ke dalam memori untuk diproses lebih lanjut oleh mikroprosesor. Sebuah perangkat input adalah komponen piranti keras yang memungkinkan user atau pengguna memasukkan data ke dalam mikroprosesor. Output adalah data hasil yang telah diproses. Perangkat output adalah semua komponen piranti keras yang menyampaikan informasi kepada orang-orang yang menggunakannya.

Pada STM32F103C8T6 dan STM32 NUCLEO G474RE pin input/output terdiri dari digital dan analog yang jumlah pin-nya tergantung jenis mikrokontroller yang digunakan. Input digital digunakan untuk mendeteksi perubahan logika biner pada pin tertentu. Adanya input digital memungkinkan mikrokontroler untuk dapat menerjemahkan 0V menjadi logika LOW dan 5V menjadi logika HIGH. Membaca sinyal digital pada mikrokontroller dapat menggunakan sintaks digitalRead(pin);

Output digital terdiri dari dua buah logika, yaitu kondisi logika HIGH dan kondisi logika LOW. Untuk menghasilkan output kita dapat menggunakan sintaks digitalWrite(pin,nilai); yang sebelumnya pin sudah diset ke mode OUTPUT, lalu parameter kedua adalah set nilai HIGH atau LOW. Apabila pin diset dengan nilai HIGH, maka voltase pin tersebut akan diset ke 5V atau 3.3V dan bila pin diset ke LOW, maka voltase pin tersebut akan diset ke 0V.

2. STM 32 NUCLEO G474RE

STM32 NUCLEO-G474RE merupakan papan pengembangan (development board) berbasis mikrokontroler STM32G474RET6 yang dikembangkan oleh STMicroelectronics. Board ini dirancang untuk memudahkan proses pembelajaran, pengujian, dan pengembangan aplikasi sistem tertanam (embedded system), baik untuk pemula maupun tingkat lanjut. STM32 Nucleo-G474RE mengintegrasikan antarmuka ST-LINK debugger/programmer secara onboard sehingga pengguna dapat langsung melakukan pemrograman dan debugging tanpa perangkat tambahan.

Gambar STM 32 NUCLEO G474RE

spesifikasi dari STM32 NUCLEO-G474RE

Microcontroller	STM32G474RE (ARM Cortex-M4F)
Operating Voltage	3.3 V
Input Voltage (recommended)	5 V via USB (ST-LINK) atau 7–12 V via VIN
Input Voltage (limit)	4.5 – 15 V (VIN board Nucleo)
Digital I/O Pins	±51 GPIO pins (tergantung konfigurasi fungsi)
PWM Digital I/O Pins	Hingga 24 channel PWM (advanced, general-purpose, dan high-resolution timers)
Analog Input Pins	Hingga 24 channel ADC (12-bit / 16-bit dengan oversampling)
DC Current per I/O Pin	Maks. 20 mA per pin (disarankan ≤ 8 mA)
DC Current for 3.3V Pin	Hingga ±500 mA (tergantung regulator & sumber daya)
Flash Memory	512 KB internal Flash
SRAM	128 KB SRAM (termasuk CCM RAM)
Clock Speed	Hingga 170 MHz

Bagian Pendukung STM32 NUCLEO-G474RE

1. RAM (Random Access Memory)

RAM (Random Access Memory) pada STM32 NUCLEO-G474RE digunakan sebagai memori sementara untuk menyimpan data selama program berjalan. Mikrokontroler STM32G474RET6 memiliki RAM sebesar 128 KB yang berfungsi untuk menyimpan variabel, buffer data, stack, dan heap.

2. Memori Flash Eksternal

STM32 NUCLEO-G474RE tidak menggunakan memori flash eksternal. Seluruh program dan data permanen disimpan pada memori Flash internal mikrokontroler STM32G474RET6 dengan kapasitas 512 KB. Memori flash ini bersifat non-volatile, sehingga data dan program tetap tersimpan meskipun catu daya dimatikan.

3. Crystal Oscillator

STM32 NUCLEO-G474RE menggunakan osilator internal (HSI – High Speed Internal) sebagai sumber clock utama secara default. Penggunaan clock internal ini membuat board dapat beroperasi tanpa memerlukan crystal oscillator eksternal. Clock berfungsi sebagai sumber waktu untuk mengatur kecepatan kerja CPU dan seluruh peripheral.

4. Regulator Tegangan

Untuk memastikan pasokan tegangan yang stabil ke mikrokontroler.

5. Pin GPIO (General Purpose Input/Output)

Pin GPIO pada STM32 NUCLEO-G474RE digunakan sebagai antarmuka input dan output digital yang fleksibel.

3. STM32F103C8

STM32F103C8 adalah mikrokontroler berbasis ARM Cortex-M3 yang dikembangkan oleh STMicroelectronics. Mikrokontroler ini sering digunakan dalam pengembangan sistem tertanam karena kinerjanya yang baik, konsumsi daya yang rendah, dan kompatibilitas dengan berbagai protokol komunikasi. Pada praktikum ini, kita menggunakan STM32F103C8 yang dapat diprogram menggunakan berbagai metode, termasuk komunikasi serial (USART), SWD (Serial Wire Debug), atau JTAG untuk berhubungan dengan komputer maupun perangkat lain

Gambar : STM32F103C8

Spessifikasi

Microcontroller	ARM Cortex-M3
Operating Voltage	3.3 V
Input Voltage (recommended)	5 V
Input Voltage (limit)	2 – 3.6 V
Digital I/O Pins	32
PWM Digital I/O Pins	15
Analog Input Pins	10 (dengan resolusi 12-bit ADC)
DC Current per I/O Pin	25 mA
DC Current for 3.3V Pin	150 mA
Flash Memory	64 KB
SRAM	20 KB
EEPROM	Emulasi dalam Flash
Clock Speed	72 MHz

Bagian Pendukung STM32F103C8

1. RAM (Random Access Memory)

STM32F103C8 dilengkapi dengan 20KB SRAM on-chip. Kapasitas RAM ini memungkinkan mikrokontroler menjalankan berbagai aplikasi serta menyimpan data sementara selama eksekusi program.

2. Memori Flash Internal

STM32F103C8 memiliki memori flash internal sebesar 64KB atau 128KB, yang digunakan untuk menyimpan firmware dan program pengguna. Memori ini memungkinkan penyimpanan kode program secara permanen tanpa memerlukan media penyimpanan eksternal.

3. Crystal Oscillator

STM32F103C8 menggunakan crystal oscillator eksternal (biasanya 8MHz) yang bekerja dengan PLL untuk meningkatkan frekuensi clock hingga 72MHz. Sinyal clock yang stabil ini penting untuk mengatur kecepatan operasi mikrokontroler dan komponen lainnya.

4. Regulator Tegangan

STM32F103C8 memiliki sistem pengaturan tegangan internal yang memastikan pasokan daya stabil ke mikrokontroler. Tegangan operasi yang didukung berkisar antara 2.0V hingga 3.6V.

5. Pin GPIO (General Purpose Input/Output)

STM32F103C8 memiliki hingga 37 pin GPIO yang dapat digunakan untuk menghubungkan berbagai perangkat eksternal seperti sensor, motor, LED, serta komunikasi dengan antarmuka seperti UART, SPI, dan I²C.

5. Percobaan [Kembali]

A. Alarm Perimeter Pintu

Rangkaian

Flowchart

Listing Program

#include "main.h"

uint8_t system_enable = 1; uint8_t touch_last = 0;

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)

{

HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init();

while (1)

{

uint8_t touch_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1);

if (touch_now == GPIO_PIN_SET && touch_last == GPIO_PIN_RESET)

{

system_enable = !system_enable; HAL_Delay(200);

}

touch_last = touch_now;

if (system_enable)

{

if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

}

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

| RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

void Error_Handler(void)

{

disable_irq(); while (1)

{

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

}

#endif

B. Sistem Deteksi Jarak pada Parkir Mundur

Rangkaian

Flowchart

Listing Program

#include "main.h"

void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init();

while (1)

{

if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

}

else

{

if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

}

HAL_Delay(50);

}

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

| RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

void Error_Handler(void)

{

disable_irq(); while (1)

{

}

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

void Error_Handler(void)

{

disable_irq(); while (1)

{

}

#ifndef MAIN_H #define MAIN_H

#ifdef cplusplus extern "C" { #endif

#include "stm32c0xx_hal.h" void Error_Handler(void); #define BUTTON_REVERSE_Pin

#define BUTTON_REVERSE_GPIO_Port GPIOA GPIO_PIN_0

#define IR_SENSOR_Pin #define IR_SENSOR_GPIO_Port GPIO_PIN_1 GPIOA

#define LED_GREEN_Pin GPIO_PIN_0 #define LED_GREEN_GPIO_Port GPIOB

#define LED_RED_Pin GPIO_PIN_1

#define LED_RED_GPIO_Port GPIOB

#define BUZZER_Pin GPIO_PIN_2

#define BUZZER_GPIO_Port GPIOB

#ifdef cplusplus

}

#endif

C. Alarm Perimeter Pintu

Rangkaian

Flowchart

Listining Program

#include "main.h"

uint8_t system_enable = 1; uint8_t touch_last = 0;

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)

{

HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init();

while (1)

{

uint8_t touch_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1);

if (touch_now == GPIO_PIN_SET && touch_last == GPIO_PIN_RESET)

{

system_enable = !system_enable; HAL_Delay(200);

}

touch_last = touch_now;

if (system_enable)

{

if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

}

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

| RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

void Error_Handler(void)

{

disable_irq(); while (1)

{

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

}

#endif

D. Sistem Kontrol Otomatis Tangki Minyak

Rangkaian

Flowchart

Listining Program

#include "main.h"

void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)

{

HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init();

while (1)

{

GPIO_PinState flame_state; GPIO_PinState float_state;

flame_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLAME_PORT, FLAME_PIN); float_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLOAT_PORT, FLOAT_PIN);

/* ===== FLAME SENSOR ===== */

if (flame_state == GPIO_PIN_SET)

{

/* Api terdeteksi */

HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET);

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_RESET);

}

/* ===== RELAY / POMPA ===== */

if ((flame_state == GPIO_PIN_SET) || (float_state == GPIO_PIN_SET))

{

/* Api ATAU tangki penuh → pompa MATI */ HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);

}

else

{

/* Aman & tangki belum penuh → pompa HIDUP */ HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);

}

HAL_Delay(100);

}

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/* INPUT */

GPIO_InitStruct.Pin = FLAME_PIN | FLOAT_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* OUTPUT */

GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN | BUZZER_PIN | RELAY_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* Relay default ON */

HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);

}

void SystemClock_Config(void)

{

/* Clock default CubeIDE */

}

void Error_Handler(void)

{

while (1) {}

}

Kezzy Ari Fadilah

TP 1 PERCOBAAN 2 KONDISI 3

1. Persiapan

2. Pembuatan Rangkaian di Wokwi

3. Penulisan Program

4. Simulasi

PRATIKUM UC&UP

MODUL 1

TP 1 PERCOBAAN 2 KONDISI 3

Laporkan Penyalahgunaan